Andrew Taylor Still (1828-1917) está considerado el fundador de la Osteopatía.

Médico practicante en los Estados Unidos. Perdió a 4 miembros de su familia debido a una epidemia de meningitis. Después dejó la medicina tradicional de su tiempo para concentrarse en el estudio de la anatomía y otras terapias menos convencionales: poder curativo de las plantas, terapias manipulativas, chamanismo, etc.

En 1874 nació el término osteopatía, cuando entendió que el equilibrio de la salud viene del equilibrio de la estructura de los huesos, responsable de la armonía de los sistemas nerviosos, musculares y circulatorios.En 1892, abre la primera escuela osteopática en Kirksville, Missouri. 

Sus estudiantes y la generación de estudiantes siguiente contribuirá para aumentar el número de técnicas osteopáticas. Este es el caso de W.G. Sutherland quien desarrolla la osteopatía craneal, J.M. Littlejohn con el Tratamiento General de Osteopatía (G.O.T), J.P. Barral con la osteopatía visceral… por mencionar solamente algunos de ellos.